毫米级激光传感器在移动机器人避障中的运用_JRT-Measure
发布时间：2023-07-20 10:47:59 本文已阅读：次
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非常感谢您长期以来对成都景瑞特的支持与信任。我司专业生产激光测距传感器长达19年，始终坚持研发尺寸更小，距离更远，精度更好的测距模块，我们的业务和合作企业遍布全球160多个国家和地区；我们拥有一支技术精湛、经验丰富的专业团队，可以为客户提供专业、快速、高效的一站式服务。今天给大家分享激光测量传感器在移动机器人中的运用。
移动机器人智能化的一个关键标志是定位导航，而且达到机器人自主导航有个基本要求——避障
下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人按照收集的阻碍物的状态信息，在行驶环节中根据传感器捕捉到阻碍其行驶的静态以及动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，实现目标位置,所以传感器技术在移动机器人避障中起到非常重要的作用。
毫米级激光测距模块是通过激光束来检测到所测物体的距离或者是被测物体的位移等参数。比较常见的激光测距方式便是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，因为光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，便可以计算出所测目标之间的距离。因为光速很快，促使在测小距离时激光束来返时长极短，故此这种方式不适合测量要求比较高（亚毫米级别）距离，一般如果要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。
